基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

呼和浩特地区开展蚯蚓生态养殖模式探讨

随着规模化养殖比例的不断提高,养殖数量逐步增加,如何有效处理畜禽粪便成为日益严峻的问题。蚯蚓养殖是近年来逐渐发展起来的项目,蚯蚓因具有消纳畜禽粪便、改善土壤肥力、提供优质蛋白饲料等特点而受到养殖业青睐。本文针对呼和浩特地区发展蚯蚓养殖业的优势,提出中小养殖场(户)利用蚯蚓有效处理和利用畜禽粪便,既可以使粪污资源有效利用,又可以促进蚯蚓养殖业增收,对畜牧业绿色循环发展具有积极的意义。     

浅谈蛋鸡产蛋率低的原因及应对措施

近年来,人们生活水平的提高,鸡蛋成为了人们生活中的必需品,对于鸡蛋的需求量也有了显著提高。这在为蛋鸡养殖带来更大养殖效益的同时也提出了更高的要求,在蛋鸡养殖期间很多养殖场都曾出现蛋鸡产蛋率低下的现象,这不仅不利于蛋鸡养殖效益的提高,同时也会对养殖场的发展带来影响。对此本文便针对蛋鸡产蛋率低下的原因进行分析,并提出了有关的应对策略。     

仙客来高效离体繁殖体系研究

以仙客来的幼嫩健康叶片为材料,探索了不同种类和浓度的植物激素组合对愈伤组织诱导的影响。结果表明,最佳激素组合为1/2MS+3.0%糖+0.8%琼脂+2,4-D 2 mg/L+BA 0.2 mg/L+KT 0.2 mg/L。在离体培养前将植株遮光处理24~26 h,再通过黑暗低温和光照升温培养"二步法"高效诱导仙客来愈伤组织和芽的形成,可有效抑制外植体褐化,繁殖系数高,并能保存F1代的原有性状和杂种优势,为仙客来种苗的工厂化生产提供关键技术支撑。     

基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统研究

针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。     

聚焦安全生产管理——探索“公司+农户”林下养鸡疫病防控的有效实施

"公司+农户"是我国养鸡事业发展的特有形式。目前,越来越多的农户采用这种模式进行生产,成为他们脱贫致富的有效途径。随着人们生活水平的提高,对肉鸡数量和品质的要求越来越高。"公司+农户"林下养鸡的生产模式既满足了市场"量"的需求,又满足了人们对肉鸡"质"的要求。通过完善制度,强化人员素质培养,使用现代信息化手段,加强规范化管理,严抓各个生产环节,把病原微生物挡在养殖场外、鸡体外,增强鸡只自身免疫力,使肉鸡安全高质量度过饲养期,满足人们对高品质肉鸡的需要。     

植物免疫诱导剂在草莓中的应用情况

为了助力实现草莓的安全生产,对一类能诱导植物产生免疫防御反应的植物免疫诱导剂在草莓中的应用情况进行综述。主要阐述了植物免疫诱导剂的种类、诱导机理及其在草莓栽培上的应用现状,发现:植物免疫诱导剂能促进草莓生长和发育、诱导抗病性、提高产量、改善果实品质、提高耐贮性等,从而减少了化学农药的使用,有利于草莓高质量生产,应用前景广阔。     

家禽细菌性疾病防治

具体总结当前家禽细菌性疾病的临床特点,归纳出更加优化的治则及药物防治方案,达到安全、高效防控该病的目标,以期提升家禽肉蛋产品的品质和安全。